Motor stepper menjadi penggerak yang semakin popular digunakan dalam pelbagai bidang teknikal, termasuk alat elektronik dan litar kawalan. Memiliki kemampuan untuk meletakkan poros secara tepat pada posisi tertentu, mesin semacam itu dapat digunakan, misalnya, untuk mengendalikan kipas tambahan yang terletak di ruang penumpang.
Perlu
- - kepala pemacu motor dari pemacu liut;
- - litar mikro ULN2003A;
- - Pemproses PIC16F84;
- - wayar penyambung.
Arahan
Langkah 1
Gunakan peranti pemacu kepala baca-tulis dari pemacu disket 5.5-inci, misalnya jenama TEAC, untuk membuat motor stepper. Ia adalah motor unipolar lima terminal. Empat pin disambungkan ke belitan, dan kelima adalah biasa dan berfungsi untuk membekalkan kuasa 12V. Motor yang ditentukan akan memberikan langkah 1, 8 darjah, oleh itu, untuk revolusi poros lengkap, 200 denyutan diperlukan.
Langkah 2
Sekiranya peranti yang ditentukan tidak tersedia, ambil motor dari pemacu 3.5 inci yang lebih moden. Perlu diingat bahawa motor sedemikian bipolar, oleh itu, ia memerlukan pemasangan pemandu khas untuk mengawal sistem.
Langkah 3
Sediakan IC ULN2003A, yang merupakan satu set transistor pengumpul terbuka dengan diod pelindung dalam litar beban. Sambungkan empat plumbum pertama motor, masing-masing ke plumbum litar mikro yang ditandai dengan 14, 13, 12, 11. Untuk menyambung, gunakan blok terminal khas atau buat sambungan dengan pematerian.
Langkah 4
Sambungkan pin litar mikro dari ketiga hingga keenam, masing-masing, ke pin pemproses PIC16F84, yang diberi nombor dari keenam hingga kesembilan. Menghidupkan dan mematikan motor stepper akan dilakukan menggunakan butang yang disambungkan ke pin MCLR dan VSS pada pemproses.
Langkah 5
Setelah menyelesaikan pendawaian, gunakan kuasa 12V menggunakan wayar biasa yang sesuai dari motor. Program ini akan menghantar 200 denyutan ke belitan, yang akan memberikan revolusi separuh atau penuh poros dalam mod berdenyut. Ini diikuti dengan jeda, setelah itu poros dalam mod langkah yang sama bertukar 180 darjah ke arah yang berlawanan atau membuat putaran penuh (ini ditentukan oleh mod yang ditentukan).
