Motor stepper tidak dapat dimulakan dengan hanya menggunakan voltan DC atau AC padanya. Ia memerlukan kereta nadi multiphasa untuk didorong.
Arahan
Langkah 1
Ketahui dari dokumentasi berapa lilitan motor: empat atau enam. Cari pin motor di sana juga. Sekiranya tidak ada dokumentasi, ambil gambar enjinnya dan hantarkan di forum. Di sana mereka akan mengenalinya dan memberitahu anda pinout.
Langkah 2
Cara termudah untuk menggerakkan motor stepper ke putaran adalah seperti berikut: - gunakan voltan pada penggulungan pertama;
- keluarkan voltan dari penggulungan pertama dan sapukan ke kedua;
- teruskan melakukan ini sehingga anda mencapai belitan terakhir (keempat atau keenam);
- tanggalkan voltan dari belitan terakhir dan sapukan pada voltan pertama.
Langkah 3
Untuk membalikkan motor, kembalikan urutan tenaga yang berliku.
Langkah 4
Hitung kelajuan motor dengan membahagi frekuensi nadi dalam hertz dengan bilangan kutubnya. Ia akan berubah dalam putaran sesaat, untuk mengubahnya menjadi putaran seminit, kalikan dengan 60. Untuk mengira frekuensi nadi dari kelajuan yang diperlukan, bahagikan kelajuan dengan 60 dan kalikan dengan bilangan kutub motor. Kekerapannya adalah dalam hertz.
Langkah 5
Cara yang lebih kompleks dan tepat untuk mengawal motor stepper adalah seperti berikut: - berikan voltan pada belitan pertama dan kedua;
- keluarkan voltan dari belitan pertama, terus memasangkannya ke kedua;
- sambil terus menyalurkan voltan ke belitan kedua, tetapkan pada voltan ketiga;
- keluarkan voltan dari belitan kedua, terus membekalkannya ke ketiga;
- dan seterusnya di sepanjang gelang. Tork akan berganda, langkahnya akan menurun dengan jumlah yang sama. Semasa mengira dengan cara yang ditunjukkan dalam langkah 4, anda harus mengalikan bilangan tiang motor dengan dua dalam kedua-dua kes. Gunakan kaedah yang sama untuk membalikkan motor seperti yang dijelaskan dalam langkah 2.
Langkah 6
Ingatlah untuk membuat litar pintas lilitan motor dengan diod polaritas terbalik. Ini akan melindungi suis transistor dalam litar kawalan daripada voltan aruhan diri. Walaupun begitu, jangan sentuh litar kawalan dengan tangan anda, kerana dioda boleh rosak pada bila-bila masa.
