Kereta pertama, sebahagian besarnya, mempunyai pemacu roda belakang. Ini disebabkan oleh fakta bahawa pada awal abad ke-20, secara struktural sukar untuk menerapkan idea pemacu untuk mengemudi roda dalam sebuah kereta massa. Tetapi pada tahun 30-an, kereta pacuan roda depan mula muncul, yang menjadi popular pada tahun 60-an dan 70-an.
Perlu diperhatikan bahawa teknologi moden yang membantu pemandu memandu kereta secara praktikal menyamakan kenderaan pacuan roda depan dan belakang sama ada dalam kualiti pengguna dan keselamatan dan kawalan. Oleh itu, pilihan antara pemacu roda depan dan pemacu roda belakang sering ditentukan oleh kelas kereta: kereta mahal adalah pemacu roda belakang, kereta anggaran adalah pemacu roda depan.
Pemacu roda depan
Dari segi pengeluaran besar-besaran, kereta pemacu roda depan lebih murah daripada kenderaan pacuan roda belakang. Juga, kereta pacuan roda depan dianggap lebih selamat dan dapat dikawal dengan lebih baik semasa pecutan dan bahkan ketika memandu, pada kereta pemacu roda depan lebih mudah keluar dari gelongsor. Di samping itu, kereta pemacu roda depan mempunyai kemampuan merentas desa yang sedikit lebih baik - roda pemacu tidak mengalami halangan, tetapi mengatasinya.
Namun, dengan pecutan yang tajam, berat kereta diagihkan semula ke roda belakang. Roda pemacu depan lega dan kecekapan pecutan dikurangkan. Dalam keadaan tertentu, ketika pedal akselerator ditekan tajam ke roda kemudi, daya reaktif dapat ditransmisikan dan roda kemudi dapat berkedut dengan keras. Dalam keadaan sejuk, hujan lebat, hujan lebat pada pemacu roda depan terdapat bahaya pembongkaran, yang sukar ditangani pemandu yang tidak bersedia. Oleh itu, pada kenderaan pacuan roda depan, disarankan agar anda memasuki sudut dengan kelajuan yang selamat dan menggunakan pedal pemecut dengan lebih berhati-hati.
Kelemahan pemacu depan yang kurang ketara adalah kebolehpercayaan yang lebih rendah dari reka bentuk unit transmisi dan pembaikan yang lebih padat tenaga kerja, serta sudut putaran terhad roda depan.
Pemacu belakang
Lazimnya, kenderaan pacuan roda belakang lebih cenderung bergerak berbanding kenderaan pacuan roda depan. Oleh itu, mereka dianggap kurang selamat. Oleh itu, kereta asing pemacu roda belakang di kilang dilengkapi dengan pelbagai sistem elektronik yang meningkatkan kawalan. Pemilik kenderaan roda belakang domestik "klasik" hanya berusaha untuk tidak memecut di atas ais dan ketika hujan lebat. Atas sebab inilah statistik kemalangan adalah sama untuk kereta dengan sebarang jenis pemanduan. Selain itu, tergelincir yang telah terjadi pada kenderaan pacuan roda belakang lebih mudah dihilangkan daripada pada kenderaan pacuan roda depan. Tetapi untuk ini, pemandu perlu menggunakan kemahiran menjatuhkan gas sambil memutar stereng ke arah selip hingga automatik. Dengan latihan pemandu yang mencukupi, pemacu roda belakang menjadikannya lebih mudah untuk melengkung dalam selip terkawal.
Kelemahan pemacu roda belakang yang kurang ketara adalah berat kenderaan yang lebih tinggi kerana poros baling-baling, dan juga ruang lantai yang kurang dapat digunakan di kabin kerana terowong di mana poros baling-baling yang sama melintas.
Meringkaskan semua perkara di atas, dapat diperhatikan bahawa pemacu roda depan mempunyai kelebihan pada jalan yang licin, dan pemacu roda belakang pada aspal kering.