Sistem kawalan kestabilan atau sistem kawalan kestabilan adalah salah satu sistem tambahan kereta yang membantu mencegah tergelincir dan melayang ketika memandu di selekoh. Pada masa ini, adalah wajib bagi semua kereta penumpang baru di Eropah, Amerika Syarikat, Kanada dan Australia.
Pembangunan sistem kawalan kestabilan bermula pada tahun 1987 berdasarkan kombinasi sistem brek anti-kunci dan sistem kawalan daya tarikan. Kereta pengeluaran pertama yang dilengkapi dengan sistem seperti itu adalah Mitsubishi Diamante Jepun pada tahun 1990. Dan sejak tahun 1992, kereta BMW dan Mercedes Benz telah dilengkapi dengan sistem kawalan kestabilan.
Bagaimana sistem ini berfungsi
Sekiranya pada saat pembongkaran kereta salah satu roda dipatahkan, kereta dapat kembali ke lintasan putaran sebelumnya, dan dengan demikian situasi berbahaya kehilangan kawalan dapat dihilangkan. Sebagai peraturan, roda belakang dipatahkan di sepanjang radius putar dalam dan, pada saat yang sama, kecepatan kendaraan dikurangkan menggunakan sistem kontrol daya tarikan.
Sekiranya tergelincir di bahagian belakang kereta, sistem kawalan kestabilan mengerem roda depan yang berjalan di sepanjang jejari putaran luar. Detik putaran balas yang dibuat sedemikian rupa menyebabkan penghapusan selip sisi.
Sekiranya kehilangan kawalan telah berlaku kerana slip keempat-empat roda, algoritma yang lebih kompleks untuk menggunakan brek diaktifkan. Oleh itu, keberkesanan sistem ini membolehkan anda membetulkan kesilapan pemandu, mengelakkan drift dan skid dan membantu mendapatkan kembali kawalan mesin. Sistem ini mampu berfungsi pada kecepatan apa pun dan dalam mod apa pun, kecuali jika kelajuan perjalanan terlalu tinggi dan radius putar terlalu kecil. Bahkan sistem yang sempurna tidak berdaya dengan undang-undang fizik.
Reka bentuk sistem
Seperti yang telah disebutkan, sistem ini berfungsi berdasarkan sensor ABS (anti-lock braking system) dan sistem kawalan daya tarikan. Di samping itu, sistem kawalan kestabilan menggunakan bacaan sensor kedudukan stereng, speedometer dan accelerometer - sensor yang memantau giliran sebenar kereta.
Apabila bacaan sensor kedudukan stereng dan akselerometer berbeza, pengawal utama menyedari bahawa kereta telah kehilangan kawalan dan memasuki selip (drift). Dengan bantuan sensor kelajuan, daya yang diperlukan dikira, yang mesti dihantar ke mekanisme brek roda satu atau yang lain. Sekiranya perlu, sistem kawalan daya diberi arahan untuk mengatur semula kelajuan pemanduan.
Pengawal utama sistem terdiri daripada dua mikropemproses yang membaca dan memproses pembacaan sensor. Mereka memberikan masa tindak balas 20 milisaat. Ini bermakna bahawa sudah 20 ms setelah permulaan drift, sistem akan mula melawannya. Dan, setelah dicegah, ia akan ditutup sendiri dalam 20ms.
Sistem kestabilan kadar pertukaran moden generasi II dan III menggabungkan fungsi bukan sahaja sistem brek anti-kunci dan sistem kawalan daya tarikan, tetapi juga sistem pengedaran daya brek, sistem bantuan brek kecemasan dan sistem pencegahan rollover. Kenderaan di luar jalan dilengkapi dengan fungsi pendakian bukit dan pendakian bukit.
Pada model terbaru Honda dan Acura, gandingan viskos tengah dan belakang, yang secara fleksibel mengedarkan tork antara gandar dan roda belakang, bertindak selaras dengan sistem kawalan kestabilan. Berkat ini, kecekapan penstabilan pergerakan meningkat dengan ketara, drift dan drift sering dicegah pada awalnya dan pemandu hampir tidak menyedari kehilangan kawalan.
