Motor servo adalah motor maklum balas. Putaran dari rotor mesin dihantar ke mekanisme kawalan melalui kotak gear, dan maklum balas direalisasikan menggunakan unit kawalan yang disambungkan ke sensor sudut putaran.
Motor servo digunakan dalam sistem automotif untuk pergerakan elemen dan garis lurus, ketepatan kedudukannya lebih menuntut. Operasi pemacu servo didasarkan pada penyesuaian operasi motor elektrik untuk melaksanakan isyarat kawalan.
Tujuan dan komposisi
Sekiranya sudut putaran poros output motor ditentukan sebagai isyarat kawalan, ia diubah menjadi voltan terpakai. Maklum balas dilakukan berkat sensor yang mengukur salah satu parameter output motor. Nilai pembacaan sensor diproses oleh unit kawalan, setelah itu operasi motor servo diperbetulkan.
Secara struktural, servo drive adalah unit elektromekanik, unsur-unsurnya terletak dalam satu perumahan. Drive servo merangkumi motor elektrik, kotak gear, sensor dan unit kawalan.
Ciri utama pemacu servo adalah voltan bekalan operasi, kelajuan putaran, tork, serta penyelesaian reka bentuk dan bahan yang digunakan dalam model tertentu.
Reka bentuk dan ciri kerja
Dalam pemacu servo moden, 2 jenis motor elektrik digunakan - dengan teras dan rotor berongga. Motor teras mempunyai rotor dengan belitan di mana magnet DC berada. Keanehan motor elektrik jenis ini adalah berlakunya getaran semasa putaran bandul, yang sedikit sebanyak mengurangkan ketepatan pergerakan sudut. Motor rotor berongga tidak mempunyai kekurangan ini, tetapi lebih mahal kerana kerumitan teknologi pembuatan.
Kotak gear servo digunakan untuk mengurangkan kelajuan dan meningkatkan tork pada poros keluaran. Kotak gear servo dalam kebanyakan kes terdiri daripada kereta api spur, gear yang diperbuat daripada bahan logam atau polimer. Kotak gear logam lebih mahal, tetapi lebih kuat dan lebih tahan lama.
Bergantung pada ketepatan operasi yang diperlukan, bushing plastik atau bantalan bola dapat digunakan dalam reka bentuk servo drive untuk mengarahkan poros output relatif ke perumahan.
Juga, servos dibezakan dengan jenis unit kawalan. Terdapat unit kawalan servo analog dan digital. Blok digital membolehkan anda memberikan kedudukan penggerak servo yang lebih tepat dan kelajuan reaksi yang lebih pantas.
